Servo - ni nini? Jinsi ya kufanya na kuungana servo gari kwa mikono yako?

Actuators - vifaa kwamba zimeundwa kwa ajili ya kudhibiti chombo. Utaratibu huu unafanywa kwa njia ya maoni. Leo kutofautisha Asynchronous na muundo synchronous. Kwa mujibu wa mfano wa kifaa inaweza kutofautiana kabisa kwa nguvu. Ni lazima pia kuzaliwa akilini kwamba kuna watu marekebisho ya aina mstari. Wao ni sifa kwa kubwa kuongeza kasi parameter.

Kwa kanuni ya hatua ya actuators aina electromechanical na elektrogidromehanicheskogo. Kukutana vifaa juu mara nyingi unaweza kuwa katika sekta ya viwanda. Huko, ni wajibu kwa ajili ya uendeshaji wa vifaa mbalimbali. Hasa, actuators kushiriki katika udhibiti wa mashine.

kifaa

servo mzunguko ni pamoja na sensor, umeme, na bodi ya udhibiti. Aidha, mifano inaweza kupatikana Converter. Kwa kiasi kikubwa ni linear aina. Katika hali hii, unategemea sana kuendesha gari. Ni iliyotolewa katika actuator, kawaida katika namna ya magari ya umeme na gia. Hata hivyo, kuna mengi ya marekebisho ya mitungi nyumatiki leo.

Jinsi ya kukusanyika mfano?

Kufanya servo mikono mwenyewe ni rahisi sana. Kama tunaona mabadiliko rahisi, mwili kwanza lazima kuchaguliwa kwa kifaa. Katika kesi hii, kiasi inategemea ukubwa gari. Kwa kifaa binafsi alifanya bora kutumia nguvu ya chini motor. Katika hali hii, sanduku gear lazima imewekwa upande kwa upande.

Zaidi ya hayo, kuongeza actuator kwa mikono yako, unahitaji kuchukua Analog potentiometer aina. Katika kuhifadhi kupata hiyo si vigumu. Baada ya hapo unapaswa kufanya ufungaji wa chombo hicho. Kwa kawaida, udhibiti wa bodi ni mteule PP20 mfululizo. ni inafaa kwa knobs Rotary. Mwisho wa kazi tu kufunga kubadilisha fedha. Hii yote ni muhimu ili kuunganisha kifaa kwenye mtandao.

joto Model

Kukanza servo siku hizi ni maarufu sana. Tofauti vya vifaa data parameter juu ya pembezoni ya kiwango. Injini mara nyingi hutumika katika mifano ya aina Asynchronous. Katika uwezo huu ni katika ngazi ya 2 kW. Kusambaza moment gia ndogo kutumika katika shimo. Hadi sasa, ya kawaida inachukuliwa kuwa actuator kwa joto na potentiometers Analog.

Hata hivyo, mifano ya namba pia kawaida. Kuboresha controllers maalum ni kutumika uwezo throughput ya kifaa. Katika hali hii, bodi ya usimamizi, itakuwa imara mbalimbali. Kuunganisha kifaa kwenye mtandao kwa kutumia converters kiwango. Siku hizi, wengi wao wanaweza kukutana aina mstari. Ukarabati kwa ajili ya joto actuator zinaweza kufanywa tu kwa kituo cha huduma.

kifaa na valve

Valve na actuator, kwa kawaida kwenye matumizi ya viwanda. Akiwa huko, anaweza kuwajibika kwa marekebisho ya mashine. kipengele tofauti ya mifano hii inachukuliwa kuwa injini ya nguvu. Wakati hii kikomo frequency kuweka yao fika 22 Hz. Hii yote hatimaye anatoa vifaa nzuri ya kuongeza kasi. motors Direct inaweza kupatikana katika aina zaidi Asynchronous. kiwanja cha shimo ina aina valve actuator pinion. Wasanifu katika vifaa kama kukutana Rotary na push-button aina. Katika hali hii vali inaweza tu kutumika upande mmoja.

Kielelezo jiko

jiko Servo ana uwezo wa wastani wa 2 kW kwa uharibifu. Injini kwa kawaida imewekwa aina Asynchronous na cutoff frequency karibu 31 Hz. kipengele pekee ya vifaa kama inachukuliwa kuwa kuwepo kwa kipengele resistive. majukumu yake ni pamoja na kuongeza throughput uwezo wa mfano. Reducers kawaida imewekwa aina ya masafa ya chini. Aidha, ni lazima ieleweke kwamba soko inatoa aina ya marekebisho ya potentiometers.

ada Usimamizi, kama sheria, kuna PP20 mfululizo. Multifunction tanuri kudhibiti, wao vizuri kabisa. Katika hali hii, shafts pato ni kushikamana moja kwa moja na sanduku gia. Hii yote ni muhimu ili kuongeza moment. Katika matumizi kama wazalishaji lever mkono. Imewekwa, kama sheria, si kubwa ukubwa. Imeunganishwa jiko servo na mtandao kupitia mawasiliano maalum katika kubadilisha fedha. Katika hali hii, stator yanaweza kushikamana na kifaa. Aidha, servo amplifier ni kikamilifu uwezo wa kutekeleza kazi.

Kifaa kwa ajili ya kurekebisha flaps

valve servo inaweza kufanyika hata kwenye zao wenyewe. Katika hali hii, ni mantiki ya kuchagua magari ya umeme na uwezo wa si zaidi ya 2 kW. Vinginevyo, pato shimoni hawawezi kudumisha mizigo ya juu na kuvunjwa. Wakati kukusanyika kwanza kuweka gia sanduku. Pnevmotsilindricheskie vifaa ni kutumika mara chache.

Stators katika valve servo vyema sehemu ya aina ya elektroniki. Kubadilisha imewekwa katika mfano tu baada ya bega. Basi ni muhimu kwa makini na bodi ya usimamizi. shimo pato ni katika kesi hii lazima fasta kwenye mhimili. Ili kufanya hivyo, kuchukua chuma waya si kubwa. Jambo la mwisho tu kuungana waya kwa kubadilisha fedha. Kisha utakuwa na uwezo wa kuunganisha moja kwa moja kwa kitengo kudhibiti.

Model na crane

Crane servo utapata kurekebisha shinikizo maji. Kukutana chombo cha aina hii mara nyingi unaweza kuwa katika sekta ya viwanda. Katika hali hii, kutumia mitungi tu nyumatiki. Kwa upande wake, motors umeme ni nadra. Stator sanduku mzuri kwa ajili ya aina servo mwongozo. Kurekebisha kifaa ada maalum inahitajika kutolewa.

Leo, wazalishaji wengi hupendelea PP20 mabadiliko. Moja kwa moja vyema controllers aina Rotary. Unganisha servo na mtandao unafanywa kwa njia ya kubadilisha fedha. Katika soko la leo ni kuwakilishwa kama usio sambamba na linear aina yake.

muundo synchronous

Synchronous Servo - ni nini? Kwa kweli, kifaa alisema ni kutumika kurekebisha mashine. Wakati huo huo wao pia ni katika mahitaji katika mifumo ya uingizaji hewa. Sensorer imewekwa katika mifano ya aina nyingi haraka. Katika hali hii, injini pato inaweza kiasi cha 1 hadi 3 kW. Tahadhari maalumu katika vifaa anastahili kubadilisha fedha. Ni imewekwa, kwa kawaida juu ya mawasiliano mbili. Hata hivyo, kuna marekebisho mengine.

Stators kutumika digital aina, na inaweza kubadilishwa kwa kutumia mtawala. Kipengele kingine ya vifaa hivi ni inachukuliwa kuwa kuwepo kwa kusimba. Maelezo haya zinahitajika kwa maoni. Kigezo kikomo uwepo servo hayazidi 35 Hz. Kuunganisha kifaa kwenye mtandao tu kwa vituo. Aidha, ni lazima ieleweke kwamba utaratibu upinzani ni kutumika, kama utawala, masafa ya chini aina. Kujitegemea mara actuator ni ngumu. Hata hivyo, katika kesi hii, kiasi inategemea na aina ya bodi ya usimamizi.

Asynchronous servo

Asynchronous servo - ni nini? Kwa kweli, alisema kifaa ni lengo tu kwa vifaa, ambayo umeme ni 15 V. Katika kesi hii, uwezo wa kifaa, kawaida chini ya 2 kW. Kiwango cha juu ya mifano mzigo potentiometer uwezo wa kuzingatia katika 23 A. Kwa kusambaza moment kutoka injini haitumiki kubwa mduara pato shafts. Katika hali hii, lever hatua kutokana na gia.

mabadiliko ya kasi hutokea kutokana mtawala kit. servo-kudhibitiwa na ada maalum. Wakati mwingine, bega hutumika kubadilisha msimamo mtawala. Resistive kifaa kawaida imewekwa chini frequency. Wakati huo huo silinda nyumatiki actuators juu kwa muda wetu ni nadra. Ili kujenga muundo vile itahitaji reducer nguvu. Lazima pia kuchagua mwongozo aina stator kwa ajili yake.

Servocontrol marekebisho linear mwendo

Linear mwendo wa actuator - ni nini? Kwa kweli alisema kifaa ni mdhibiti na maoni. Hadi sasa, mfano ni maarufu sana. Kwa aina ya mifumo ya joto, wao vizuri kabisa. Converters mara nyingi kutumika katika pini tatu. Stator sanduku seti ya uwezo tofauti. Injini ya aina synchronous tu inaweza kutumika.

Vinginevyo, vifaa vya umeme hauwezi kuhimili voltage kikomo. Vile anatoa katika hii gear box hali kutumika. Kusambaza moment kutoka gear motor ni kutumika. Ndiyo, leo soko inatoa aina ya marekebisho ya shimo pato. Katika hali hii, kasi ya mzunguko inaweza kubadilishwa kwa njia ya mtawala. Pia, kuwa na ufahamu kwamba kuna bodi maalum katika vifaa. Wao ni imewekwa kwa P20 alama. Mabadiliko ya serikali katika kesi hii ni kazi na mtawala. Rotary Servo marekebisho kwa muda wetu ni nadra. Hutumika mara nyingi ili kudhibiti mashine.

Vifaa kwa ajili ya robots

Kwa viwanda robots servo - ni nini? Kwa kweli, kifaa alisema ni multifunction mtawala kit. Katika hali hii, bodi kutumika PP30 mfululizo. Kwa njia hii, mtumiaji kufungua uwezekano wa kurekebisha vigezo kikomo frequency. Kwa wastani, ni inatofautiana karibu 25 Hz. uendeshaji wa aina hii ya umeme vifaa 15 V.

kudhibiti servo unafanywa mara nyingi kwa msaada wa rotary aina ya udhibiti. Hata hivyo, analogues digital katika wakati wetu ni jambo la kawaida. rafadha hutumika katika sana ya vifaa ya masafa ya chini. Hii yote ni muhimu kwa ajili ya kuongeza kasi kasi ya actuator. Potentiometers wanaweza kukutana wote Analog na aina digital. Gear sanduku katika kubuni inaweza kuwa tofauti kabisa. Self-kukusanyika actuator ya aina hii ni ngumu. Katika hali hii, tatizo lipo katika kutafuta mtawala wa kulia.

Servo chati kwa mashine ya uchapishaji

Kwa mashine ya uchapishaji ya mifano zinahitajika na aina synchronous motor. unene wao wanatakiwa kufikia 2 kW. Kigezo kikomo frequency kuwakaribisha katika 30 Hz. Leo, wazalishaji wengi kutoa actuators na potentiometers Analog. Ni lazima pia alibainisha kuwa sanduku gear kwa kawaida hutumika tambarare. Hii yote ni muhimu kwa ajili ya kifaa kuwa thabiti.

Tahadhari maalumu ni kutolewa kwa servo-aina rafadha stahili. kiwango upitishaji wao wanatakiwa kuwa na angalau 3 microns. Yote ni muhimu kwa ajili ya kuongeza kasi nzuri. machimbo ya pato, katika kesi hii mduara ndogo ni kutumika. Converters mara nyingi inaweza kupatikana kwenye pini tatu. Kwa vitalu 20 madarakani wao vizuri kabisa. stator sanduku seti ya maumbo tofauti na unaweza kutofautiana sana katika design. Katika hali hii, mengi inategemea encoder, ambayo imewekwa katika actuator.

Vifaa kwa ajili ya mashine ya kushona

Servos ya aina hii tofauti na vifaa vingine vya ukubwa wake thabiti. injini katika mifano hii utapata zaidi ya aina Asynchronous. Kutoka mtandao voltage 220 V zinafanya kazi bila matatizo yoyote. mtawala katika kesi hii rotary aina. Kiwango cha juu ya nguvu kikomo parameter fika 1.2 kW. kizingiti frequency katika hali hii ni vigumu fika ngazi ya 20 Hz. Potentiometers hutumiwa tu Analog aina.

masanduku Gear yanafaa kwa ajili ya muundo huu nyembamba. Servos kwenye gia mbili kuja hela mara nyingi kabisa. Hata hivyo, kwa ujumla imewekwa rafadha kusambaza moment kutoka injini. shafts pato na chini rotational frequency. Katika hali hii, mzigo juu ya bega ni ndogo. Controllers kutumika katika kesi hii, single-channel. Katika hali hii, kubadilisha mpangilio wa nguvu hauna fursa. maoni servo sensor ya aina hii iko karibu na stator.

Servo muundo kwa mashine ya ufungaji

Mfano wa aina hii mara nyingi inaendeshwa na harakati ya mitungi nyumatiki. Katika hali hii, umeme vitengo mara nyingi hutumika kwa 12 V. Katika kesi hii, mfumo wa ulinzi kuweka mara nyingi kabisa. Converters inaweza kupatikana kwenye pini mbili au tatu. stator sanduku kuweka mazungumzo mbalimbali. Wakati mwingine, maoni sensorer ni kubadilishwa katika servo encoder. Rotary sanduku kupunguza voltage lazima lilipimwa saa 12 V. Upinzani taratibu katika vifaa ni nadra.

Self-kukusanyika actuator ya aina hii ni iwezekanavyo. Kwa ajili hiyo, ni bora kuchukua potentiometer Analog. Katika hali hii, ni bora kubadilisha kutumia anwani za mbili. Badala ya encoder, wataalamu wengi kupendekeza matumizi ya sensorer maoni. Hata hivyo, mafanikio yao ni muhimu kuangalia unyeti wa kifaa. mdhibiti ni rahisi kutumia rotary aina ya plastiki. Modulators ni kutumika tu channel moja.