Jinsi ya kukusanyika mikono quadrocopter mwenyewe. Kuanzisha na kusimamia quadrocopter

Quadrocopter inawakilisha jukwaa kuruka na nne kudhibiti redio motors brushless vifaa na panga boyi. muundo wa vifaa kama ni switched mnogorotornaya flying jukwaa. Katika ndege quadrocopter inachukuwa jamaa na ardhi usawa msimamo, anaweza hutegemea juu ya doa iliyochaguliwa wakiongozwa na upande, juu na chini. Upatikanaji wa chaguzi maalum inapatikana inayowezesha kufanya karibu uhuru quadrocopter ndege.

Quadrocopter na kamera

Kifaa hiki ni vifaa na rafadha nne, ambazo hubeba diagonally mzunguko katika pande tofauti. processor udhibiti rotor, ambayo inatoa data na grayoskopia tatu kwa kuamua na kurekebisha nafasi katika nafasi katika ndege wote watatu. Shukrani kwa accelerometer inashindwa kuchukua nafasi ya usawa kabisa. Fixing quadrocopter katika kilele taka unafanywa kwa uwezo barodatchikom. Hila makazi yao katika nafasi kutokana na ukweli kwamba mabadiliko ya kasi ya kuzunguka ya moja au nyingine ya motors mbili. Quadrocopter hutokea roll na harakati zake zaidi.

vifaa kwanza

hali hii alianza kuendeleza katika 2006. Watengenezaji kutoka Ujerumani Ingo Busker na Holga Buss quadrocopter kuundwa kwa mikono yao wenyewe. Karibu naye walikusanyika jamii kubwa ya watu wanaopenda - RC-modellers, programmers, wabunifu. Katikati ya 2007 quadrocopter alianza kuongezeka na ni kasi kuelekea katika hewa. Vifaa hivi hujulikana kwa helikopta redio-kudhibitiwa kwa njia chanya kwa sababu ya kubadilika kubuni na gharama nafuu. Quadrocopter inahitajika kwa ajili ya vifaa vya inaweza kununuliwa, na kisha kuna wigo mkubwa kwa ubunifu. Aidha, katika kesi ya kuanguka kwa jumla matengenezo ya kifaa kama ni nafuu sana kuliko helikopta redio-kudhibitiwa.

Jinsi ya kukusanyika mikono quadrocopter mwenyewe: maelekezo

Frame kwa ajili ya kifaa inawezekana kufanya hivyo mwenyewe. Hii itahitaji vifaa si sana. Miongoni mwao, kipande cha plywood 150 x 150 mm mraba alumini profile 14 x 14 mm. Rays kinaweza kufungwa kwa njia ya screws juu ya mshazari wa mraba. Nyembamba mkanda alumini inaweza kutumika kujenga kutua skis na mmiliki kwa betri. Kila ray kutoka katikati ina urefu wa mm 300 na kila boriti - 250 mm. Mashimo kwa ajili ya injini katika ncha ya mihimili unaweza kufanywa baada ya mkutano kwa kuteua yote ya injini.

RC quadrocopter: orodha ya sehemu muhimu vipuri

• Vifaa Turnigy 9x.
• Kudhibiti bodi.
• Vifaa vya betri.
• Nguvu ya betri yeye mwenyewe quadrocopter.
• Propellers.
• Chaja.

Mkutano quadrocopter

Wewe kwanza haja ya kufunga bodi ya udhibiti, na kujaribu kuiweka karibu na kituo cha jukwaa. Yaani, huko ni bora vymeryat mapema, hivyo si got matatizo yoyote na usawa na mambo mengine. Mashimo drilled kupitia plywood awali imewekwa moja kwa moja kwa mwisho wa mihimili alumini. Long screws chuma hutumika kushikilia ada moja kwa moja kwa rays. Kuzungumza juu ya jinsi ya kukusanya mikono quadrocopter wenyewe, ni lazima ieleweke kwamba mihimili si lazima kuchimba njia, kwa vile betri mara moja karibu upeo kukazwa.

Karibu na bodi anahitajika kufunga receiver. Ni inaweza kuwa vyema kwa njia ya gundi. Ikiwa kituo zoezi katika kupokea kwa sawa kama wale wa bodi ya udhibiti, inawezekana ili kuwafanya uhusiano rahisi kwa njia ya nyaya mbili tatu za msingi.

injini ya eneo

Baada ya kufikiria juu ya jinsi ya kufanya mikono quadrocopter mwenyewe, ni muhimu kuweka alama rays na mashimo drill chini ya injini. umbali kutoka kingo ya mhimili wa kuzunguka katika kesi zote itakuwa sawa. Ufunguzi kwa shimo mkia kwamba vijiti nje kutoka chini ya injini, ni muhimu kuchimba kupitia upana mzima wa mraba, ambayo kuona kama shimo haina kushikamana na kingo zake.

disassembly wiring

Katika hatua hii, ni wakati wa kufanya shughuli zifuatazo. Kwanza "buibui" ya magavana nne kasi, na usambazaji wa nyaya zao ziwe zimeunganishwa sambamba kupitia adapta maalum. Matumizi ya programu-katika uhusiano ni tu mahali pamoja - ambapo unafanywa uhusiano betri na "Spider". Kila kitu kingine unahitaji solder, na kisha kaza kwa kuogopa, kama katika ndege kutoka vibration yanaweza kutokea mshangao tofauti. Sasa unahitaji kuunganisha signal nyaya dereva kwa mujibu wa idadi ya injini kwenye bodi ya udhibiti.

Wakati kila kitu ni wamekusanyika, unaweza kuendelea na kupima na utatuzi.

chaguo mbadala

Jambo la kwanza kusema kwa wale ambao ni nia ya jinsi ya kujenga kwa mikono yao wenyewe quadrocopter: si skimp juu ya maelezo. Kuna idadi kubwa ya firmware, sensorer chaguzi tayari controllers, lakini makala hii itakuwa ilivyoelezwa katika fursa ya kutumia Arduino Mega, MegaPirate firmware, pamoja na sensorer nafuu.

maelezo

Kuanza, unahitaji motor 4 na kuongezea 1 ziada. Propellers, pia, ni kuchukua hisa, kuwa angalau 2 ya kawaida na 2 - kinyume. 4 kasi mtawala, pamoja vipuri chache. Kama umeme ni si thamani ya kuchukua betri superomky, kama tu kutoa uzito wa ziada kifaa. jambo sahihi kupendelea wachache ndogo ya kubadili yao moja kwa moja. frame lazima na nguvu na nyepesi. mfano halisi ilivyoelezwa hapo juu yanaweza kuitwa mzuri kabisa. Kama ubongo sensorer na vifaa unaweza kutumia ya mpango microcontroller ubao - AllInOne, accelerometer, gyro, valves kudhibiti, betri, betri chaja, na pia wengine wengi. Chini ya mwisho wanapaswa kuelewa idadi ya lazima ya bolts, screws, provodochki, screeds. Pia unahitaji zana kwa ajili ya kazi, kama vile chuma soldering na vifaa kwenda kwa hayo, drill, na mikono mjuzi.

chuma mkutano na kuanzisha

Kama kila kitu hapo juu, una, inawezekana kabisa kwa kuanza mchakato wa kuchimba visima, soldering na wakasokota. frame zinaweza kufanywa katika njia ile ile kama ilivyoelezwa hapo juu, na kuna uwezekano wa kuonyesha mawazo. Lakini hapa ni muhimu kwa jambo moja tu kuhakikisha kwamba umbali kutoka katikati ya mwisho wa mihimili alikuwa sawa, pamoja na panga boyi wakati mzunguko haipaswi kugusa kila mmoja na sehemu ya kati ya plywood, kwa vile posted sensorer wote, akili, na kamera kama unataka. ufungaji wa sensorer kufanywa juu ya nene ya mkanda, mpira au Silicone, ili kupunguza vibration. Katikati au katika ncha ya mihimili unaweza kuwa zinatokana na povu, mnene povu mpira au beacons, ambayo kudhani kazi za chassis wakati wa kutua.

Sensorer na mbinu kwa mazao yao

chaguo rahisi yanaweza kuitwa ya ununuzi wa bodi ya kumaliza na sensorer kuu nne: gyroscope, iliyoundwa kupima kuongeza kasi angular; accelerometer kupima uzito na kuongeza kasi, barometer kwamba huamua urefu na huweka quadrocopter juu yake; magnetometer, ambayo kunasa mwelekeo.

Kwa sasa, soko unaweza kupata kadi hizi, ambayo kwa kuongeza nne ya sensorer haya kuna GPS kupokea ni kutumika sana kwa ndege ya uhuru.

unyevu mkutano

Mlima mchakato imekuwa rahisi kama inawezekana, tunapaswa wote kuwekwa kwenye bodi yoyote ambayo hufanya kazi mfano. uhusiano siri inategemea na aina ya firmware, sasa wakati kifaa ukusanyaji, hivyo katika kila kesi, wote wanapaswa kushikamana kwa mujibu wa maelekezo.

Kuweka juu na kupakia firmware

Kupata firmware kwa sasa si vigumu, hivyo unapaswa kupakua faili sahihi na unzip. Baada firmware katika Arduino kupakiwa kwa ufanisi, inawezekana kufanya sindano kuanzisha, na kisha kufunga A5 kuwasiliana na GND. Wakati mpango ni ilizinduliwa, katika orodha Chaguo kuchaguliwa COM-bandari Arduino, na juu ya Action orodha - AC2 Setup. Ni muhimu quadrocopter kuanzisha ulifanikiwa, na kwa kuwa unahitaji wazi kufuata maelekezo kwamba itaonekana mbele yenu baada ya kubonyeza kifungo kubwa. Katika dirisha moja, utahitajika kutoa hoja kushughulikia juu ya kudhibiti kijijini kwa upeo na kima cha chini cha maadili, na katika dirisha lingine, utaulizwa kuhakikisha kwamba appliance ni ngazi ya usahihi calibrate sensorer.

kazi zaidi

quadrocopter Management kubadilishwa baada urekebishaji. Baada ya kukamilisha usanidi, A5 kwa GND inaweza kufunguliwa na kisha kupata bidhaa katika orodha AC2 Sensor, ambapo unaweza kuangalia kama sensorer ni kazi, katika tabo Raw Sensor. Kila upande wa bodi na sensorer lazima mazoezi kama wazi kama inawezekana, yaani, kama aligeuka, kwa hivyo mshale na kuwa, kama haina kufikia thamani ya taka, au hatua, basi kuwa na tatizo na ama sensor au na coefficients katika code.

Ni muhimu kuangalia na uendeshaji wa mpokeaji. Hii inafanyika katika tabo nyingine. Kama kiwango cha mwendo ni sahihi, basi katika gesi kukataa joystick sekunde 2 chini na haki lazima mwangaza mwekundu LED. Pamoja na kwenda juu polepole harakati ya manipulator hiyo katika safu ya kushoto lazima takriban ngazi hiyo ya kupotoka.

matokeo yake

Wakati kila kitu imekuwa kipimo, inaweza kuwa vyema propellers, na kisha kujaribu kuruka. Kwa quadrocopter hii lazima kuweka mbali na wewe, Tilt chini kushoto na kulia kushughulikia, na kisha polepole kuongeza gesi. Kama kifaa kuondolewa kwenye, ni vizuri sana, na kama yeye ni kutetereka, una kurekebisha PID. Hii inafanyika katika hatua PID Config. Hii inafanyika wote katika kila hali mmoja mmoja, yaani kuna baadhi ya ufumbuzi kwa wote. Sasa unajua jinsi ya kujenga kwa mikono yao wenyewe quadrocopter.