Automation ina maana zaidi sehemu zenye ya maisha yetu. Kuosha, microwave, multivarka - na orodha inaendelea kwa muda mrefu wa kutosha. Lakini kama wasaidizi wa moja kwa moja Huwezi tu kununuliwa katika duka, lakini pia kwa kufanya mikono yao wenyewe. Watatu kati yao yatajadiliwa katika makala hii.
ni robot gani
Hivyo kuitwa vifaa automatiska kwamba ni kujaribu nakala harakati ya kanuni ya viumbe hai. Wanaweza kufanya shughuli mbalimbali ambavyo kutekelezwa kwa kutumia busara vifaa sehemu na programu. Kupata taarifa kuhusu ulimwengu wa nje kupitia sensorer zinazofanya kazi kama viungo vya hisia ambayo ni asili katika viumbe hai. Ni inaweza kuwa sasa uhusiano na operator na usindikaji uwezo wa timu yake. muonekano wao si amefungwa kwa kiwango kimoja. Kwa hiyo, kwa ajili ya utengenezaji wa robots, ambayo, kwa sababu za kiuchumi na kiufundi asili mbali na binadamu. Neno hili inaweza kutumika kuhusiana na programu, kwa mfano, na kiambishi "tafuta" au kitu katika mchezo - "bot".
robots Kaya
Robotics ni mwelekeo kama vile ambayo mtu anaweza kuchunguza kuongezeka kubwa ya riba katika miaka ya karibuni. Hii inaweza kwa kiasi kikubwa kuelezwa kwa urithi (katika Urusi walifurahia umaarufu mkubwa wa redio Amateur). Unapofungua miundo roboti nyumbani ni kawaida required uwekezaji muhimu, ambayo inafanya kuwa kabisa mengi ya watu kuanza mwenyewe hobby. Aidha, nyumba robot anaweza kufanya idadi ya majukumu muhimu, hivyo mara nyingi huvunwa kwa ajili ya kufanya maisha rahisi. Mimi mapendekezo ya kupata khabari na idadi ya wawakilishi ambao wanaweza kuwa rahisi kukusanya.
Je, mimi haja ya kufanya mazoezi ya robotteknik nyumbani
sehemu ya kiufundi wanapaswa kuwa workstation, soldering chuma, solder, rosini na vipengele ambavyo vinatumiwa kwa miradi. Kwa mtazamo wa nadharia anahitaji kujua nini na jinsi ya kuunganisha ili kupata matokeo ya taka. Na mwisho inaweza kuwa baadhi ya matatizo, lakini huduma yako online, ambapo unaweza kuomba ushauri na kupata naye kwa kuleta wakati ambapo nyumba robot uwezo wa kufanya kazi yake. Mandhari hii ni maarufu sana, hivyo kupata jibu la swali au kuuliza kwenye tovuti ya kujitolea si vigumu. Na sasa hebu angalia mifano ya nyumbani robots-wasaidizi.
moja kwa moja taa
Taa ni watumwa wetu jua katika giza. Mpango huu ni muhimu kwa ajili ya wale ambao mara nyingi busy mikono, na pia kwa ajili ya watu wenye ulemavu, ambayo si rahisi daima kutumia kawaida taa njia. Itakuwaje kutenda? hatua ya rejea kwa robot inaweza kuchukua infrared nguzo ishara, ambayo inaweza kuwa zinatokana popote (shati, viatu, bidhaa). Kwa ajili ya kufanya hivyo inawezekana kwa kutumia mwanga-kutotoa moshi diodes zinazozalisha required signal masafa. Ya robot yanaweza kuwekwa kwenye jukwaa tairi (mwenyeji katika Upland) na kuweka katika mwendo kwa njia ya motors mbili (au moja ambayo yanaweza inaendelea katika pande mbili). taa ulioamilishwa itakuwa infrared phototransistors. Ili kuleta katika hali ya kufanya kazi, unaweza kutumia swichi mbili. Na hii msaidizi robot si kuanguka kwa ajili ya nyumba na si kuharibiwa, inaweza kuwekwa katika PVC bomba na msaada wa ziada katika mfumo wa kutafuna. Hiari, muundo huu unaweza kwa urahisi kuboreshwa.
robot safi
Mimi mapendekezo ya sasa kufikiria kifaa ambao lengo - ya wazi ya chumba, taratibu lakini kwa hakika. Mfumo huu vibrorobotom na maendeleo kwa misingi ya brashi ya kawaida. Kama mambo Constituent inaweza kuchukua motor vibrating, betri kawaida na kubadili. mkutano ni rahisi. Ni muhimu kuunganisha betri motor, kwake - kubadili. Next, mfumo mzima ni vyema juu ya brashi na anarudi. Hii robot nyumbani kuanza vibrate wakati huo huo safi ya ardhi. kubuni ina matarajio makubwa ya kuboresha.
Robot dirisha safi
Labda kubuni tata zaidi. Hapa, mbali na haja ya wazi ya injini pia ni muhimu ili kuhakikisha kwamba kifaa inaweza kwenda wima. Ili kudhibiti mchakato mzima bila haja ya mapumziko kwa msaada wa microcontrollers. Ili kuwezesha kubuni hawawezi kutumia betri na kuungana robot na usambazaji wa nishati. Kama vifaa povu kusafisha unaweza kutumia magari madogo ambayo daima kuhamia katika mduara au katika pande mbili povu kusafisha kipengele. ndogo vikombe suction inaweza kutumika kwa mfumo wa msaada, ambayo itakuwa nzuri ya kutosha ya kuweka robot, lakini si kuacha harakati zake (kama gecko).
hitimisho
Na hii si makala yote! Robots kwa matumizi ya nyumbani inaweza kuwa mbalimbali pana zaidi ya matumizi. Na kumwambia kuwa mfano ingawa si kikomo mawazo yako. Baada ya yote, watu wanaweza kufanya na kifaa chochote. Home robots-wasaidizi wanaweza kusaidia na rundo la mambo mengine: kwa mfano, inawezekana kurekebisha chuma, ili yeye mwenyewe inaweza hoja kwa kujitegemea. Au kujenga mkono ambayo kuwa zinatokana na bodi Board, na hoja hiyo. Kama unavyoona - mengi ya variants. Na nini nyumba yako robot - ni wewe tu.