Encoder - awamu kwa viwango Encoder ni ...

Neno "Encoder" ina asili ya Kiingereza. Ni asili kutoka neno encode, nini maana ya "kubadilisha". wengi maalumu wazalishaji wa kimataifa wa vifaa hivi ni kama bidhaa maalumu kama vile Siemens, SKB, Heidenhain RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider umeme (Autonics Telemecanique), OMRON.

Wigo wa maombi na madhumuni

Encoder - Sensor hutumiwa katika uwanja wa viwanda kwa ajili ya kubadili kiasi kudhibitiwa katika ishara ya umeme. Kwa kutumia ni kuamua, kwa mfano, nafasi ya shimo la magari ya umeme. Kutokana na ukweli kwamba kila kifaa, ambayo inaajiri kupokezana, na kuwa na vifaa na kifaa, usahihi wa kudhibiti moment maeneo maarufu ya matumizi ya vya kupima kama hiyo ni faini mfumo makazi yao. kusudi kuu ambalo Encoder inatumika, - kipimo cha angle ya mzunguko ya kitu wakati wa mzunguko. Encoders ni muhimu katika mchakato wa uzalishaji kwenye mashine chombo makampuni, rabototehnicheskih complexes. Wao kutumia yao katika mbalimbali vya kisasa vifaa kupima, ambayo yanahitaji usajili wa usahihi kipimo cha pembe ya mzunguko, sufuria na Tilt.

cheo encoders

Wote encoders kwa sasa inajulikana zimegawanywa katika kamili na inayoongezeka, resistor, magnetic na macho ya kufanya kazi kwa njia ya mtandao wa viwanda au kiolesura basi.

Kulingana na kanuni ya jumla ya operesheni wametengwa encoders kabisa na Unaozidi. tofauti kati ya aina mbili liko katika kazi zinazofanywa na wao. orodha ya majukumu na encoder kabisa ni pana orodha hiyo inashughulikia Encoder Unaozidi.

encoders Unaozidi

Encoder hii. Katika mchakato mzunguko kitu juu ya kunde yake pato ni fasta, kiasi cha ambayo ni moja kwa moja sawia na angle ya mzunguko wa kitu. Kwa kawaida, vya kupima Unaozidi hutumika katika mashine ya zana ili kujiandikisha harakati angular ya shimoni au katika mifumo automatiska katika maoni kitanzi kupima na kurekodi shimo mzunguko wa kasi.

Awamu kwa viwango Encoder - kifaa kazi kwa misingi ya kunde yanayotokana na data mzunguko. idadi ya kunde kwa kitengo cha mzunguko - hii ni kuu ya uendeshaji parameter ya kifaa. Thamani ya sasa wanaona na sensor kwa njia ya kuhesabu idadi ya kunde kutoka hatua ya kumbukumbu. Ili kuwatia nguvuni muafaka wa kuweka mapigo Encoder kumbukumbu alama, ambayo ni mapya baada ya kubadilisha juu ya vifaa. Uamuzi wa data kwa kutumia Unaozidi transducer inawezekana tu wakati wa mzunguko au kugeuka. Wakati mzunguko ni kusimamishwa data zote Encoder upya. Matokeo yake, wakati kugeuka data ya awali ya kukabiliana itakuwa ngeni. Kwa urahisi wa utekelezaji wake shimo warudishwe nafasi ya kuanza. Awamu kwa viwango Encoder kikamilifu copes na kazi ya kupima kasi ya mzunguko. Kwa njia ya kuhesabu idadi ya kunde na alama ya kumbukumbu inaweza kuwa usahihi kuelezea vile sasa kuratibu ya mzunguko angle ya kitu.

encoders kabisa

Kinachojulikana kabisa nafasi sensor. encoders kawaida kama huonekana kwa taratibu ngumu zaidi umeme signal usindikaji na ina mzunguko wa macho. Lakini wao kutoa maelezo ya kitu mara baada ya ambayo mara nyingi zinahitajika kwa utendaji sahihi wa mfumo kwa ujumla. Ikilinganishwa na matumizi Unaozidi ya encoders kabisa Unaweza kutatua pana mbalimbali ya kazi, kama vipimo ni kazi kwa kutumia lock mapigo, na ya pekee codes digital. Unit kifaa kama - ni idadi ya misimbo ya kipekee digital ya kitengo rotational (1 upande). Kutokana na ukweli kuwa wote wa digital codes pato sensor, kipekee, kwa kuamua sasa kuratibu linear mwendo mara moja baada ya kugeuka kwenye kifaa hakifanyi kazi, na bila ya matumizi ya studio referetnoy. Wakati wa uanzishaji kanuni ya namba inaonekana kwenye pato la sensor. Yeye ni ishara ya nafasi ya sasa ya pembe ya mzunguko wa kitu. Hivyo, Encoder kamili ni copes si tu kwa tatizo la kufuatilia mzunguko kasi (mzunguko) ya kitu, lakini pia hutoa data sahihi kuhusu eneo lake halisi wakati wowote, iwe uhusiano au la.

Aina ya encoders kabisa

Kulingana na tabia fulani ayusolyutnye encoders inaweza kutofautiana makini aina, au kuwepo kwa kipofu kupitia, au inayojitokeza shimoni mashimo. mbalimbali ya vifaa kama pia ni tofauti sana katika suala la sifa za nje: urefu, kipenyo ya mwili na kadhalika. Aidha, ni inajulikana kwamba sensorer kabisa kupima wakati wa mzunguko wa multi-kugeuka na single-upande kuna nafasi. Actuators kuzalisha nafasi ya sasa ndani ya mauzo moja na uwezo wa multi utambuzi rotations kadhaa ya ziada.

Optical Encoder - ni nini?

kubadilisha hii rigidly amepanda shimoni gari, alifanya ya kioo. Encoder macho, tofauti na sensorer ilivyoelezwa hapo juu, ni vifaa zaidi na rastorom macho ambayo juu ya mzunguko wa hatua shimo na waumini moment katika mkondo wa mwanga kupokelewa na photosensor hatimaye.

Aina hii ya kubadilisha hutambua mzunguko pembe, ambapo kila nafasi ya kipekee inalingana na ya kipekee code maalum ya idadi. Yeye, pamoja na idadi ya mapinduzi na ni kitengo cha kipimo cha sensor. Kuunganisha encoder na kazi yake ya kanuni kufanana Unaozidi utendaji kazi wa kifaa ilivyoelezwa hapo juu.

Aina ya sensorer kulingana na kanuni za uendeshaji

tabia ya encoders kazi zimegawanywa katika magnetic na photoelectric.

kanuni ya kimwili ya operesheni ni msingi juu ya matumizi ya kwanza ya athari Hall, aligundua katika 1879 na E. Hall. Katika hali hii, sifa ambayo hutokea tu wakati kuwekwa katika waya DC sumaku eneo.

tabia ya azimio na usahihi wa magnetic encoder photoelectric duni, lakini utekelezaji wake rahisi. Yeye ni mbali kidogo kudai nafasi na hali ya utendaji kazi.

Mwakilishi wa Encoder magnetic ni kifaa usalama kitanzi kupitia fito magnetic ya sumaku Rotary, karibu na kipengele sensor. Kujieleza data transmitter pia ina mfumo wa kanuni digital.

photoelectric Encoder - uchunguzi kwamba kazi kwa misingi ya athari photoelectric, ambayo ni kuzingatiwa kutokana na yatokanayo na mwanga juu ya suala hilo. Ni kuufungua kanuni hii katika 1887 na H. Hertz. Katika uendeshaji wa aina hii ya sensor ni aliona mabadiliko ya kudumu ya boriti mwanga katika ishara ya umeme.

Je sawa photoelectric Encoder optocoupler, macho na opto-elektroniki. Sensorer ya aina hii ni wanadai zaidi ya tabia ya uzalishaji, uendeshaji, na zaidi ya encoders nyingine, lakini hii ni haki, tangu uwezo wa usahihi yao ni ya juu sana kuliko wale wa washindani.